标准简介: |
GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 国家标准(GB) GB/T16977-2005 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。 压缩包解压密码:www.51zbz.com |
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载入中 |
替代情况: |
替代GB/T 16977-1997(仅供参考) |
采标情况: |
ISO 9787:1999,IDT(仅供参考) |
发布部门: |
中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会(仅供参考) |
提出单位: |
中国机械工业联合会(仅供参考) |
归口单位: |
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会(仅供参考) |
主管部门: |
中国机械工业联合会(仅供参考) |
起草单位: |
北京机械工业自动化研究所(仅供参考) |
起 草 人: |
胡景谬、郝淑芬、许蹬(仅供参考) |
出 版 社: |
中国标准出版社(仅供参考) |
页 数: |
16开,页数:12, 字数:18千字(仅供参考) |
书 号: |
(仅供参考) |
下载次数: |
11次 |
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